본서의 특징은 다음과 같이 요약된다.
첫째, 본문은 원리와 개념위주로 설명을 간단하고 명료하게 설명하였다.
둘째, 기초 사항이라도 개념이 확실해지도록 필요시 보충 설명을 추가하였다. 동역학에 필요한 기초 수학과 물리 개념을 제1장에 추가하였다.
셋째, 예제와 연습문제로 분류하였으며, 연습문제를 예제 유형별로 정리하였다. 또한 개념 정리를 위하여 필요시 별해를 추가하였다.
넷째, 계산이 지나치게 복잡하거나 복잡한 운동을 수반하는 문제는 가급적 피하고, 식의 의미를 정확히 파악하여 개념을 정리할 수 있는 문제들을 중심으로 편성하였다.
다섯째, 회전운동을 하는 물체의 경우 질량중심을 기준으로 설명하였다.
여섯째, 국제단위계(SI unit)를 사용하였다.
일곱째, 우주역학 단원과 회전좌표계 단원을 *으로 별도 분류하여 설명하였다.
